在国家863计划的支持下，由生物系统工程与食品科学学院应义斌教授和王剑平教授领导的课题组，通过水果外观品质指标的多表面与多指标检测方法、从快速运动的群体水果中提取有效图像信息并对其进行矫正和分析处理的方法、水果高速单列化与翻转方法和高速分级机构等方面的创造性研究，研制成功了我国第一套拥有自主知识产权的水果品质智能化实时检测与分级生产线，出色地完成了国家863计划项目的研究任务，并于6月16日顺利通过了国家863计划机器人技术主题专家组的验收。该水果品质智能化实时检测与分级生产线由计算机视觉系统、能完成水果的单列化并均匀翻转的水果输送系统、精确地实施分级的高速分级机构和自动控制系统等部分组成，可用于柑桔、胡柚、苹果、西红柿和土豆等多种水果及农产品的大小、形状、色泽、果面缺陷等的智能化实时检测与分级，具有广阔的产业化和推广应用前景。目前该成果已获得授权实用新型专利8项，申请发明专利5项。(生工食品学院)
